Las compañías Dr. Fritz Faulhaber GmbH & Co, de Alemania y Technosoft SA de Suiza, han creado uno de los motores inteligentes más pequeño del mundo, para el control de la velocidad y de la posición. Las características de dicho motor son:
- Cuenta con una comunicación EtherCAT, que se complementa con CoE. Así como también dos versiones de CAN, el CANopen y el protocolo TMLCAN.
- Desarrollado en base a la tecnología de Servomotores Brushless DC con 4 polos, que utilizan el sistema FAULHABER estator sin hierro.
- Su rotor presenta un equilibrio dinámico lo que lo hace el mejor para utilizarlo con cargas de baja inercia.
- Cuenta con el controlador iPOS4808, que incorpora la tecnología de Technosoft MotionChip, que puede utilizar 7 I/Os.
- Por medio de la plataforma EasyMotion, de Technosoft, se hace más sencilla la configuración, la sintonización y la programación de iPOS.
- El sensor de posición hace ofrece hasta 4096 pulsos por revolución, lo que hace mucho más preciso el control de la velocidad y de la posición.
- El motor inteligente puede alcanzar una velocidad de hasta 6000 revoluciones por minuto, y una torsión de 97 mNM.
- El diámetro del motor es de 32 mm, y tiene una longitud máxima de 92.8 mm.
Este motor inteligente puede tener múltiples aplicaciones en el área industrial, pero originalmente fue creado para solucionas las necesidades de análisis médicos, máquinas dosificadoras, robots de recogida, colocación y soldadura, instrumentos y equipos ópticos, vehículos militares no tripulados, maquinas de embotellado, envasado y etiquetado.
